Doraemon, Nobita y sus amigos atraviesan una pintura y llegan a Artelia, un mundo ilustrado inspirado en la Europa medieval. Allí conocen a Claire, Milo y Chai, con quienes emprenden la búsqueda de una misteriosa piedra azul. Lo que comienza como una sorprendente incursión en un cuadro se convierte en una aventura que lleva a la pandilla a explorar un universo donde el arte cobra vida.
